《石门铭》全称《泰山羊祉开复石门铭》，北魏宣武帝永平二年(509)正月刻，由太原典签王远书丹，武阿仁凿刻于陕西褒城县东北褒斜谷石门崖壁。汉中褒谷口是褒斜道最险要的隘口，绝壁陡峻，山崖边水流湍急，很难架设栈道。东汉永平年间，汉明帝下诏在最险之处开凿穿山隧道，历时六年而成，古称“石门”。东壁长16.5米，西壁长15米，南口高3.45米、宽4.4米，北口高3.75米、宽4.1米，隧道与栈道在同一条水平线上。褒斜石门是世界上较早的人工交通隧道之一。后汉开凿石门道破废，本崖文即记述了北魏重修褒谷道的原因、经过与结果，传颂梁秦二州刺史羊祉“诏遣左校令贾三德”重开褒斜道的盛举。

《石门铭》全文融记事、颂功、写景和抒情于一体，是石刻铭文的代表作，故书丹、凿刻在当时也是有意识请书法与凿字高手完成的，这从崖文中也可看出，崖文地处陕西褒城石门东壁，而书丹为“太原郡王远”，凿字为“河南郡洛阳县武阿仁”，并且留名刻记于崖文题记中，可见王远、武阿仁的艺术业绩虽不为历史所记载，但其高超的艺术作品正昭示了他们在当时就为社会认同的艺术高手。

汉代，佛学由印度传人中国。到魏晋南北朝时期，佛、道之学适应社会意识需要而日益炽盛，以写经为一大功德。凡新建寺塔、塑造佛像，必延聘文学之士，撰写文章以记其事。有的凿石以作碑碣，有的就天然岩壁摩崖刻写。短时间内，从汉代风行的立碑时尚转向佛学的建寺造塔、立碑刻石，一度碑碣无数。石质坚硬，可以永久保存，尤其是摩崖，因山高险绝而常人难以到达，故少人为破坏。《石门铭》是北魏摩崖石刻的代表，也是中国书法艺术发展史上的一座里程碑。因崖面广阔，摆脱纸张限制，大书深刻，笔阵森严，气势雄峻，故而书风自然开张、气势雄伟、意趣天成，表现出大朴不雕的阳刚之美，堪称鸿篇巨制。此摩崖石刻今已割移藏于陕西汉中博物馆。

《石门铭》拓本以旧拓首页“此”字不损者为佳，此为精拓本。此石刻为正书，凡28行，满行22字，后段题记为7行，每行9-10字。它吸取了处于同一地汉隶名品《石门颂》苍劲凝练的篆隶笔法，笔势与体势则吸取了汉隶跌宕开张、奇崛大气的特点，书风超逸疏宕、舒展自然。康有为誉之为“神品”，在《广艺舟双辑》中评曰：“《石门铭》飞逸奇浑，分行疏宕，翩翩欲仙，源出《石门颂》、《孔宙》等碑，皆夏、殷旧国，亦与中郎分疆者，非元常所能牢笼也。”书者王远在正史中并没有记载，但康有为推之为南北朝碑十大书家。《石门铭》是魏碑中可以临摹、借鉴的上佳范本之一，历史上的许多著名书法家都曾得此石之沾溉。